人形机器人“代替”人，“进度条”到了哪一步？

“未来20年内，世界上人形机器人的数量将超过人类。”

10月底，特斯拉CEO埃隆·马斯克在沙特阿拉伯首都利雅得开幕的第八届未来投资计划会议上，通过视频提出了一个惊人预言。

马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。

这个数字无疑令人震惊，100 亿个人形机器人，那将是怎样一番景象？

当世界上充斥着如此庞大数量的人形机器人时，整个社会的运行模式必将发生翻天覆地的变化。工厂里，不再是忙碌的工人身影，取而代之的是高效精准的人形机器人。物流行业也将被彻底重塑，人形机器人可以夜以继日地快速准确地搬运、分拣货物并及时送达目的地。

“科幻级”的世界，是马斯克以当下科技为基础的大胆展望。伴随着科学技术的高速发展，人形机器人超过人类数量的“进度条”目前到了哪一步？

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人形机器人火了

今年以来，人形机器人领域不断传来令人振奋的消息。

波士顿动力公司的Atlas机器人在人形机器人发展历程中书写了浓墨重彩的一笔。4月，该公司宣布电动Atlas正式上岗，取代了液压驱动的旧版。

仅半年后，Atlas便实现了升级迭代。10月31日，它能够在无人干扰的情况下移动序列手推车和发动机盖，在模拟工厂环境中出色完成物理任务。机器学习视觉模型赋予了 Atlas 强大的感知能力，使其得以分辨目标物、感知环境，并依结果调整后续行动。波士顿动力公司计划于2025年初试点生产Atlas，未来几年有望迎来关键的量产时刻。

在全球机器人行业如火如荼的加速研发之际，国内人形机器人的发展同样势头强劲，小米、华为、小鹏、阿里巴巴等厂商纷纷加大布局。

10月底，由华为主办的2024全球移动宽带论坛在土耳其伊斯坦布尔盛大举行。期间，GTI联合国移动、乐聚机器人、华为等共同发布了“智网慧城”计划，进一步推动人形机器人的商业化。

这个计划聚焦5G-A、AI、人形机器人等技术创新，目标进一步提升人形机器人的高精度定位、低延迟与实时控制、数据采集与增量训练等能力。

也就是说，未来的人形机器人可以基于5G-A技术高精度、低延迟、高带宽等特性，融合AI能力，拥有深度学习模型提供的丰富训练数据，从而实现实时远程控制，以及提升多机器人协同操作的效率。

对于人形机器人结合5G-A的优越性，华为表示，一方面，机器人需要带深度信息的摄像头来感知环境，5G-A可以提供上行高速率连接云端。另一方面，机器人的训练数据也是业界难题，5G-A的大上行低时延可以支持机器人动作捕捉的训练，5G-A的无源物联网可以为机器人虚拟训练建立高精度的虚拟环境。

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日常行动没问题

目前，有相关数据统计显示，全球范围内已发布的各类人形机器人数量超150款，而我国已有超过60款人形机器人发布问世。

在这些初代产品中，机器人们已经具备了哪些功能？

特斯拉人形机器人“Optimus”（擎天柱）在10月的发布会中，化身一名“服务员”，负责向与会者提供酒水服务，并与观众互动、玩游戏，将发布会氛围推向高潮。

虽然这中间Optimus被指得到了“人类的帮助”，特斯拉员工远程监督了许多Optimus与来宾们之间的互动，但在特斯拉的视频介绍中，Optimus可以自主在工厂内部穿梭，走到充电桩自行充电，搬运一框电池以及向人类员工分发瓶装饮料和爆米花等。

马斯克日前在社交媒体对外表示，特斯拉人形机器人Optimus，2025年就要小规模生产，并有望在2026年进行大规模量产并提供给其他公司使用。

国内由成都人形机器人创新中心研发的“贡嘎一号”，是全球最轻量的人形机器人之一，其核心竞争力在于拥有真正意义上的人形机器人 “最强大脑”，能快速理解任务意图、自主观察环境、推理任务流程、生成任务流、自主控制肢体并准确完成任务。

当你结束了一天的工作回到家，贡嘎一号会主动跟你说“辛苦了”，然后为你送上拖鞋并把其他鞋子摆放整齐；面对东西乱摆放的客厅，它既可以收拾干净地面杂物，也可以清理桌面垃圾，顺手把垃圾丢掉垃圾桶里。

不同公司研发的机器人也带有不同的特点，有的机器人具备系列化多功能仿生灵巧手，能实现亚毫米级精度的精密动作，能够适应不同的工作场景和任务要求，还有的则通过端到端神经网络模型，可实现了媲美人类的自然步态。

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行业进程加速

伴随技术的持续进步，人形机器人的应用场景与市场规模不断拓展。中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年国内人形机器人市场规模约为27.6亿元，到2029年有望达到750亿元，占全球市场比重达32.7%。

在这其中，国家层面的支持当然不可或缺。今年10月底，国家地方共建人形机器人创新中心发布了全国首批人形机器人具身智能标准，包括《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》《共建具身智能语料数据生态》。

这一系列标准的发布，进一步加速行业的发展，为我国人形机器人产业的发展指明了方向，也为企业的研发和生产提供了有力的指导。

未来，人形机器人有望广泛应用于工业制造、医疗卫生、家庭服务等领域，成为我国经济发展的新引擎，为实现高质量发展注入强大动力，并为人们的生活带来更多的便利和舒适。

在未来投资计划会议上，与马斯克一同，孙正义也发表了“预言式”讲话，指出比人脑聪明1万倍的超级人工智能将在2035年问世。

但他认为实现这一愿景有个前提，就是超级人工智能需要投资数千亿美元。